无人机集群，骨折风险下的协同飞行策略优化
在无人机集群的广泛应用中，如何确保每架无人机的结构完整性和飞行安全，成为了一个亟待解决的问题，特别是在复杂环境或高强度任务执行时，无人机的“骨折”问题——即结构损伤或部件断裂，不仅影响单架无人机的性能，还可能波及整个集群的稳定性和任务执行效...
在无人机集群的广泛应用中，如何确保每架无人机的结构完整性和飞行安全，成为了一个亟待解决的问题，特别是在复杂环境或高强度任务执行时，无人机的“骨折”问题——即结构损伤或部件断裂，不仅影响单架无人机的性能，还可能波及整个集群的稳定性和任务执行效...