铁路隧道内无人机集群，如何安全高效地实现环境监测？
在铁路隧道这一特殊且复杂的空间环境中，无人机集群技术的应用面临着前所未有的挑战，隧道内空间狭窄，光线昏暗，如何确保无人机集群在低能见度条件下稳定飞行并保持彼此间的通信与协调？这要求我们开发出具备高精度定位、避障和自主导航能力的无人机，以及在...
铁路隧道
铁路隧道内无人机集群，如何实现安全高效的无缝监测？
在铁路隧道这一特殊且复杂的地理环境中，无人机集群技术的应用面临着前所未有的挑战。如何确保无人机在铁路隧道内安全、稳定且高效地执行监测任务，成为了一个亟待解决的专业问题。铁路隧道内部空间狭小，光线昏暗，且存在电磁干扰和通信障碍，这对无人机的导...