花瓶中的无人机集群智慧，如何实现精准定位与协同？
在无人机集群的复杂应用场景中，如何确保每个无人机都能在“花瓶”般的有限空间内精准定位并高效协同，是一个亟待解决的问题，传统方法往往依赖于GPS信号，但在室内或遮蔽环境下，GPS信号的可靠性大打折扣。为此，我们提出了一种基于视觉和无线信号的混...
在无人机集群的复杂应用场景中，如何确保每个无人机都能在“花瓶”般的有限空间内精准定位并高效协同，是一个亟待解决的问题，传统方法往往依赖于GPS信号，但在室内或遮蔽环境下，GPS信号的可靠性大打折扣。为此，我们提出了一种基于视觉和无线信号的混...