无人机集群如何在复杂环境如山洞中实现精准导航与协同？
在探索无人机集群技术的未来应用中，一个极具挑战性的领域便是其在复杂地形，如山洞中的运用，山洞内部结构复杂、光线昏暗、信号衰减严重，这些因素对无人机的自主导航和集群协同提出了极高的要求。问题核心在于：如何设计出一种能够在山洞内稳定运行、具备高...
在探索无人机集群技术的未来应用中，一个极具挑战性的领域便是其在复杂地形，如山洞中的运用，山洞内部结构复杂、光线昏暗、信号衰减严重，这些因素对无人机的自主导航和集群协同提出了极高的要求。问题核心在于：如何设计出一种能够在山洞内稳定运行、具备高...