玉溪无人机集群,如何在复杂地形中实现高效协同?
在玉溪这片古老而美丽的土地上,复杂多变的地形为无人机集群的部署带来了前所未有的挑战,如何确保无人机在山区、河流、森林等复杂环境中既能高效执行任务,又能保持彼此间的有效通信与协同,是当前亟待解决的问题。针对这一难题,我们提出了“多层次通信网络...
在玉溪这片古老而美丽的土地上,复杂多变的地形为无人机集群的部署带来了前所未有的挑战,如何确保无人机在山区、河流、森林等复杂环境中既能高效执行任务,又能保持彼此间的有效通信与协同,是当前亟待解决的问题。针对这一难题,我们提出了“多层次通信网络...
在无人机集群的快速发展中,信息论作为一门研究信息传输、处理和存储的学科,为解决无人机间高效协同提供了新的思路,一个关键问题是:如何在复杂环境中,确保无人机集群内部及与外部系统间的高效信息交流与共享?信息论的“信道容量”概念为无人机间的无线通...
随着科技的飞速发展,无人机集群技术在城市管理、应急救援、环境监测等领域展现出巨大潜力,在追求技术进步的同时,如何确保无人机集群在安宁的都市上空安全、有序地执行任务,成为了一个亟待解决的问题。问题提出:在高度人口密集的都市环境中,如何确保无人...