无人机集群中的‘服务员’，如何实现高效任务分配与协同？
在无人机集群的复杂系统中，如何确保每个成员都能在动态环境中高效执行任务，同时保持彼此间的有效沟通与协作，是当前技术领域的一大挑战。“服务员”角色，即负责信息中转、任务分配与协调的无人机，扮演着至关重要的角色。问题提出：在多无人机集群中，如何...
任务分配与协同
服务员在无人机集群中的角色，如何实现高效任务分配与协同？
在无人机集群的复杂环境中，如何确保每个“服务员”——即无人机——能够高效、准确地执行任务，并与其他成员协同工作，是当前技术领域面临的一大挑战，传统的基于中心控制器的任务分配方法，在面对大规模、高动态性的无人机集群时，往往会出现响应延迟、信息...