漏勺理论下的无人机集群协同，如何实现高效信息过滤与任务分配？
在无人机集群的复杂环境中，信息如同一锅翻滚的汤，既包含有用情报也夹杂着噪声，如何像使用漏勺一样，有效筛选并传递关键信息，成为提升集群协同效率的关键。“漏勺理论”启示我们，在无人机集群中应构建一个高效的信息过滤系统，这需要：1) 精简传感器配...
在无人机集群的复杂环境中，信息如同一锅翻滚的汤，既包含有用情报也夹杂着噪声，如何像使用漏勺一样，有效筛选并传递关键信息，成为提升集群协同效率的关键。“漏勺理论”启示我们，在无人机集群中应构建一个高效的信息过滤系统，这需要：1) 精简传感器配...