四平城市环境下无人机集群的协同避障与路径规划挑战
在“四平”城市环境中，即指城市空间相对紧凑、建筑物密集、交通网络复杂且充满动态变化的特点，无人机集群的协同作业面临着前所未有的挑战，如何高效地实现集群内无人机的协同避障与路径规划成为亟待解决的关键问题。在“四平”城市中，高楼林立、街道狭窄，...
在“四平”城市环境中，即指城市空间相对紧凑、建筑物密集、交通网络复杂且充满动态变化的特点，无人机集群的协同作业面临着前所未有的挑战，如何高效地实现集群内无人机的协同避障与路径规划成为亟待解决的关键问题。在“四平”城市中，高楼林立、街道狭窄，...