无人机集群与帆船，如何在海洋环境中实现高效协同？
在探索无人机集群技术在复杂海洋环境中的应用时，一个亟待解决的问题是如何确保无人机在帆船周围的高效协同与安全飞行，帆船的动态移动性、风力变化的不确定性以及海面上的复杂障碍物，对无人机的路径规划、避障能力和集群控制提出了严峻挑战。问题提出：如何...
在探索无人机集群技术在复杂海洋环境中的应用时，一个亟待解决的问题是如何确保无人机在帆船周围的高效协同与安全飞行，帆船的动态移动性、风力变化的不确定性以及海面上的复杂障碍物，对无人机的路径规划、避障能力和集群控制提出了严峻挑战。问题提出：如何...