如何在古镇街道中实现无人机集群的精准导航与避障？
在古镇街道的复杂环境中，无人机集群的精准导航与避障技术面临巨大挑战，由于古镇街道狭窄、建筑密集、历史遗迹众多，加之行人和车辆的不确定性，如何确保无人机在执行任务时既能准确到达指定位置，又能有效避开障碍物，成为亟待解决的问题。针对这一挑战，我...
在古镇街道的复杂环境中，无人机集群的精准导航与避障技术面临巨大挑战，由于古镇街道狭窄、建筑密集、历史遗迹众多，加之行人和车辆的不确定性，如何确保无人机在执行任务时既能准确到达指定位置，又能有效避开障碍物，成为亟待解决的问题。针对这一挑战，我...