壁灯照明下的无人机集群，如何实现精准导航与避障？
在无人机集群的复杂作业环境中，如何确保每架无人机在执行任务时既能高效协同，又能安全避障，是一个亟待解决的问题，壁灯作为临时或特定环境下的照明工具，其光线的分布和强度对无人机的导航和避障能力有着不可忽视的影响。壁灯的照射范围有限且不均匀，这可...
在无人机集群的复杂作业环境中，如何确保每架无人机在执行任务时既能高效协同，又能安全避障，是一个亟待解决的问题，壁灯作为临时或特定环境下的照明工具，其光线的分布和强度对无人机的导航和避障能力有着不可忽视的影响。壁灯的照射范围有限且不均匀，这可...