吊桥桥身，无人机集群如何精准穿越，而不触发安全警报？
在无人机集群技术日益成熟的今天，如何安全高效地执行复杂环境下的任务成为了一个重要课题，以吊桥桥身为例，其结构复杂、空间狭小且易触发安全警报系统，对无人机集群的精准穿越提出了极高要求。针对这一问题，我们提出了一种基于多传感器融合与机器学习的无...
在无人机集群技术日益成熟的今天，如何安全高效地执行复杂环境下的任务成为了一个重要课题，以吊桥桥身为例，其结构复杂、空间狭小且易触发安全警报系统，对无人机集群的精准穿越提出了极高要求。针对这一问题，我们提出了一种基于多传感器融合与机器学习的无...