修士技术,如何优化无人机集群中的自主导航与避障能力?
在无人机集群的快速发展中,“修士”技术——即自主导航与避障能力,成为了提升集群智能水平的关键,当前,尽管许多无人机已具备基本的避障功能,但在复杂环境下的决策效率和精度仍有待提高。针对这一问题,我们提出了一种基于深度学习的“修士”算法,该算法...
在无人机集群的快速发展中,“修士”技术——即自主导航与避障能力,成为了提升集群智能水平的关键,当前,尽管许多无人机已具备基本的避障功能,但在复杂环境下的决策效率和精度仍有待提高。针对这一问题,我们提出了一种基于深度学习的“修士”算法,该算法...