哑铃模型在无人机集群中的角色与挑战,如何平衡性能与成本?
在无人机集群的快速发展中,“哑铃模型”作为一种典型的架构设计逐渐受到关注,该模型将无人机集群分为“控制端”和“执行端”,类似于哑铃的两端——控制端负责决策与规划,执行端则负责具体操作,这种设计旨在优化资源分配,提高整体效率,在实施过程中,我...
在无人机集群的快速发展中,“哑铃模型”作为一种典型的架构设计逐渐受到关注,该模型将无人机集群分为“控制端”和“执行端”,类似于哑铃的两端——控制端负责决策与规划,执行端则负责具体操作,这种设计旨在优化资源分配,提高整体效率,在实施过程中,我...