无人机集群在复杂环境下的健康监测,如何避免‘支气管肺炎’般的系统瓶颈?
在无人机集群的广泛应用中,我们常面临一个挑战:如何在高密度、高动态的环境中保持每个无人机的健康状态,避免出现类似“支气管肺炎”的集体性故障,这并非指无人机真的会患上人类疾病,而是指在复杂环境中,由于信息交流不畅、资源分配不均等“非生物性”因...
在无人机集群的广泛应用中,我们常面临一个挑战:如何在高密度、高动态的环境中保持每个无人机的健康状态,避免出现类似“支气管肺炎”的集体性故障,这并非指无人机真的会患上人类疾病,而是指在复杂环境中,由于信息交流不畅、资源分配不均等“非生物性”因...