街道环境下的无人机集群协同控制，如何实现高效避障与路径规划？
在街道环境中，无人机集群的协同控制面临诸多挑战，街道环境复杂多变，包括行道树、建筑物、交通标志等静态障碍物，以及不断移动的车辆和行人等动态障碍物，如何使无人机集群在保持队形的同时，有效避开这些障碍物，是当前亟待解决的问题。针对这一问题，我们...
在街道环境中，无人机集群的协同控制面临诸多挑战，街道环境复杂多变，包括行道树、建筑物、交通标志等静态障碍物，以及不断移动的车辆和行人等动态障碍物，如何使无人机集群在保持队形的同时，有效避开这些障碍物，是当前亟待解决的问题。针对这一问题，我们...