无人机集群的‘扁桃体炎’，如何避免‘免疫反应’导致的协同失效？
在无人机集群的智能协同控制中，我们常常会遇到一个类似生物体“扁桃体炎”的挑战——即当集群中部分无人机出现异常或故障时，整个系统的稳定性和协同性会受到严重影响，仿佛集群的“免疫系统”未能有效应对“炎症”。为了解决这一问题，我们引入了类似于生物...
在无人机集群的智能协同控制中，我们常常会遇到一个类似生物体“扁桃体炎”的挑战——即当集群中部分无人机出现异常或故障时，整个系统的稳定性和协同性会受到严重影响，仿佛集群的“免疫系统”未能有效应对“炎症”。为了解决这一问题，我们引入了类似于生物...