如何在庭院环境中优化无人机集群的自主导航与避障？
随着智能家居和智能园艺的兴起，无人机集群在庭院中的应用逐渐受到关注，在庭院这一复杂且动态变化的环境中，如何确保无人机集群能够高效、安全地执行任务，如自动喷洒、监控或拍摄等，成为了一个亟待解决的问题。庭院环境中的障碍物（如树木、花坛、座椅等）...
随着智能家居和智能园艺的兴起，无人机集群在庭院中的应用逐渐受到关注，在庭院这一复杂且动态变化的环境中，如何确保无人机集群能够高效、安全地执行任务，如自动喷洒、监控或拍摄等，成为了一个亟待解决的问题。庭院环境中的障碍物（如树木、花坛、座椅等）...