龙眼导航，无人机集群如何精准定位与协同？
在无人机集群的广泛应用中，精准的定位与协同控制是关键挑战之一，以农业领域为例，当无人机集群被用于龙眼树的病虫害监测时，如何确保每架无人机都能准确无误地“看到”每一棵树，并有效协同工作，成为亟待解决的问题。龙眼树在果园中分布密集且形态相似，单...
在无人机集群的广泛应用中，精准的定位与协同控制是关键挑战之一，以农业领域为例，当无人机集群被用于龙眼树的病虫害监测时，如何确保每架无人机都能准确无误地“看到”每一棵树，并有效协同工作，成为亟待解决的问题。龙眼树在果园中分布密集且形态相似，单...