无人机集群的门吸效应，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的快速发展中，一个常被忽视但至关重要的技术挑战是“门吸”效应，想象一下，当多个无人机试图通过狭窄空间或相互靠近时，它们之间的相互作用可能类似于传统门吸的物理阻挡，导致集群效率下降甚至任务失败。门吸效应的成因：1、通信干扰：紧密编...
在无人机集群的快速发展中，一个常被忽视但至关重要的技术挑战是“门吸”效应，想象一下，当多个无人机试图通过狭窄空间或相互靠近时，它们之间的相互作用可能类似于传统门吸的物理阻挡，导致集群效率下降甚至任务失败。门吸效应的成因：1、通信干扰：紧密编...