无人机集群的果冻效应,如何实现灵活而稳定的协同飞行?
在无人机集群的研发与应用中,一个常被忽视的挑战是“果冻效应”,想象一下,当多个无人机试图在复杂环境中保持紧密的队形时,它们之间的相对位置和速度变化就像果冻一样,既需要保持一定的弹性以适应环境变化,又需维持足够的稳定性以执行精确任务。为了解决...
在无人机集群的研发与应用中,一个常被忽视的挑战是“果冻效应”,想象一下,当多个无人机试图在复杂环境中保持紧密的队形时,它们之间的相对位置和速度变化就像果冻一样,既需要保持一定的弹性以适应环境变化,又需维持足够的稳定性以执行精确任务。为了解决...