村道挑战,无人机集群如何精准穿越复杂地形?
在农村地区,村道往往狭窄、弯曲且多障碍,这对无人机集群的自主导航和协同作业提出了巨大挑战,如何确保无人机在村道环境中安全、高效地飞行,是当前无人机集群技术发展亟待解决的问题之一。针对这一问题,我们提出了以下专业问题:如何在不依赖GPS信号的...
在农村地区,村道往往狭窄、弯曲且多障碍,这对无人机集群的自主导航和协同作业提出了巨大挑战,如何确保无人机在村道环境中安全、高效地飞行,是当前无人机集群技术发展亟待解决的问题之一。针对这一问题,我们提出了以下专业问题:如何在不依赖GPS信号的...
在农村地区,村道狭窄、曲折,且常常伴随着树木、电线等障碍物,这对无人机集群的自主导航与避障提出了严峻挑战,如何确保无人机集群在村道环境中高效、安全地执行任务,成为了一个亟待解决的问题。我们需要考虑的是村道环境的复杂性和动态性,不同于开阔的平...